从医生的角度来看，勃起硬度可分为四级。

1级：受到刺激后有点反应，但是不硬;

2级：有反应，但是不能插入;

3级：能够插入阴道，但是觉得像涂了软化剂似的;

4级：最佳的硬度，插入阴道以后，能够给对方带来最好的感觉。

虽然第3级和第4级勃起均可完成性生活，但两者有本质区别。当男性达到最佳勃起硬度(4级)时，才能真正增加男女双方的快感和性满意度。

良好的勃起硬度带给男人最大的感受是自信、满足和征服欲;硬度带给女人最大的感受是满足、愉悦、幸福。

总的来说，虽然三级和四级都能进行性生活，但质量和感受却是完全不同。